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    角度调整采用带刹车伺服电机直连机器人RV减速机,砂轮动力及进给机构是直接固定在RV减速机上,所以磨削的前角精度就是RV减速机的精度,采用国内最好的振康RV减速机旋转精度<1air(弧分),其他家的是是伺服电机通过联轴器连接滚珠螺杆通过直线导轨导向来平移砂轮,从而行成砂轮座边与锯片中心的偏移量,这样至少有两个误差,第一个就是偏移量的计算误差,小数点后的累积,另外一个就是丝杆的反向间隙及丝杆本身的公差。